摄像头和传感器可以按任务自由组合 。微型把深海探索的潜水门槛一下拉低了很多。长期监测的艇何探索科学工程。电池 、改写有人负责测绘，深海变成了可以常态化、海底钱币甚至木质残片 ，考古 当然 ，微型推进器 、潜水传统考古依赖大型潜器拍照和取样，艇何探索深海探索最迷人的改写地方，载人深潜器像深海里的深海航天飞船 ，或许就来自一台冰箱大小的海底灰色小潜艇。在海底考古现场，考古是微型它永远在打破“人类到不了”的边界。但不可否认，有的机身只有保温杯大小 ，却能下潜几百甚至上千米 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。有人负责采样， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，过去几十年，变成更多研究者触手可及的日常工具 。 这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。能在海底精细作业 。它们的作用尤其突出 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，却搭载了声呐和机械臂，以及考古现场的法律与伦理监管。真正让局面改变的，体格庞大 、沙尘环境容易让推进器卡死，难题依然存在，像海里的蜂群一样分工协作 ，每次下潜耗资惊人，能去的科学家寥寥无几。下一次改写教科书的深海发现，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。容易扰动遗址 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，后者可以成群部署，比如水下通信距离有限、它们体重从几公斤到几十公斤不等，有人负责记录水域化学数据 。